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優傲機器人——六軸機器人正確的維護保養方法

發布時間:2023-5-4 13:53:01|來源: 優傲/UR

1、物料六軸機器人應由經過專門訓練的人員進行操作,由專人進行保養維護。

  2、六軸關節機器人主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副,若涂潤滑油脂,則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油,則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂,視使用情況,6—12個月應添加或更換潤滑油脂。

  3、若電網波動經常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應配置一臺1.5KW計算機專用抗干擾交流穩壓電源供電。

  4、由于六軸關節機器人控制系統經常工作于震動環境,應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統的清潔,定期除塵。

  5、不允許將六軸關節機器人數控系統內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

  6、控制柜應可靠接地,接地電阻﹤4Ω。

  7、1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵,操作前切斷電源。

  8、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃,操作前切斷電源。
優傲機器人——六軸機器人正確的維護保養方法

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