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移動機器人視覺系統分類——庫卡機器人
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
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KUKA機器人零點校正步驟
1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置；
2：將EMD進行銜接，機器人為X32；
3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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庫卡工業機器人主要構成部分
工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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工業機器人示教器觸摸偏差原因分析——庫卡機器人
現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。
原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。
處理1：從頭校正方位。
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庫卡機器人故障排查
如何簡單庫卡機器人故障排查？
庫卡機器人的工作原理是進行同樣的往復工作，優秀的機器人需要硬件和軟件的配合，才能達到理想的工作效果。例如，自學記憶編程等，障礙物自動檢測繞行功能， ...
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KUKA桁架機器人保養方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...
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庫卡機器人焊接時的主要注意事項
1．有必要進行示教作業
在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。
由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
2．有必 ...
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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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庫卡機器人PTP運動指令
機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...
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庫卡機器人的負載設置方法
一、庫卡機器人負載設置存在的問題
意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。
和其他機 ...
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MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
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KUKA機器人減速機維護方法
減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...
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庫卡機器人應用案例
Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...
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KUKA機器人常見問題及解決方法
1.開機坐標系無效
國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤)，機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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KUKA交流伺服電機振動故障分析及解決方法
（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。
?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...
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位姿信息轉換齊次變換矩陣編程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（庫卡機器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 變為 4x4 矩陣.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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KUKA機器人安全保障優缺點
在KRC2年代，機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的，經過接口X11與外部安全設備進行連接，其中包含安全門，急停等信號。
當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫 ...
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