臺達伺服問題分析

1：伺服電機與一般電機有何差異？

　　伺服電機與一般電機*大的差異在于電機轉子和反應設備。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因而能夠經過定子線圈產生的磁場**控制轉子的方位，并且加減速特性遠高于一般電機。反應設備能夠**反應電機轉子方位到伺服驅動器，伺服電機常用的反應設備有光學編碼器、旋轉變壓器等。

　　2：伺服驅動器輸入電源是否可接單相220V ？

　　臺達伺服1.5KW（含）以下可接單相/三相220V電源，2.0KW（含）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質量更好，質量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量，電機急加減速時電容會對母線充放電來堅持母線電壓穩定，因而三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。

　　3：伺服驅動器輸出到電機的UVW三相是否能夠交換？

　　不能夠，伺服驅動器到電機UVW的接法是**的。一般異步電機輸入電源UVW兩相交換時電時機反轉，事實上伺服電機UVW任意兩相交換電機也會反轉，可是伺服電機是有反應設備的，這樣就呈現正反應會導致電機飛車。伺服驅動器會檢測并避免飛車，因而在UVW接錯線后咱們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警過負載ALE06。

臺達伺服問題分析

　　4：伺服電機為何要Servo on之后才能夠動作？

　　伺服驅動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因而電機是處于放松的情況（手能夠轉動電機軸）。伺服驅動器接收到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣堅持的情況，此刻才能夠接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即便有外力介入（手轉不動電機軸），這樣伺服電機才能完成**定位。

　　5：伺服驅動器上電就報警ALE14怎么處理？

　　ALE14是正向極限異常報警，因為出廠參數設置正反向極限和緊迫中止這些維護性的DI點都是常閉接點，在沒有信號時則會報警。在上位控制器現已銜接了這些維護信號或許不需要這些維護信號時可經過以下方法消除報警：參數P2-15設為122或0，或許直接短接DI點。

　　6：伺服驅動器上電就報警ALE11怎么處理？

　　呈現ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器毛病、驅動器硬件毛病。

　　7：伺服驅動器報警ALE06怎么處理？

　　呈現ALE06報警的原因有：UVW線銜接相序錯誤、負載過大、增益設置過高、電機編碼器異常。經過參數P0-02設置為11可在驅動器面板上監督伺服電機均勻負載率，如果均勻負載率持續在100%以上則會呈現過負載報警，技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。

　　8：伺服驅動器報警ALE09怎么處理？

　　呈現ALE09報警的原因有：UVW接線缺相導致馬達出力不足、增益設置過低、扭矩約束過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達抵達*高轉速約束（P1-55）、電機編碼器毛病。

　　9：脈沖指令完畢電機仍在運行是什么原因？

　　脈沖指令滑潤參數P1-08設置過大導致指令嚴峻滯后，會呈現指令完畢后馬達仍在運行的情況。經過臺達伺服軟件內置示波器功用監測指令脈沖和編碼器反應脈沖，可看到電機的運行情況。在電子齒輪比設置比**大時，適當設置參數P1-08可讓電機運行更加平穩。

　　10：伺服驅動器報警ALE04怎么處理？

　　AB系列伺服驅動器配ECMA馬達時功率不匹配上電會報警ALE04，除這種情況外剛一上電就報警ALE04就是電機編碼器毛病。如果在使用過程中呈現ALE04報警是因為編碼器信號被攪擾，請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅動器與電機間地線是否銜接，或許在編碼器線上套磁環。經過ALE04.EXE軟件能夠監測每次Z脈沖方位AB脈沖計數是否改變，有改變則會報警。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

臺達伺服問題分析

聯系方式

工作時間