注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令（代碼）和對文本編輯器的提示（注釋）組成。 　　如果進一步處理源程序（編譯、解說等）時，處理軟件則會忽略注釋，因此不會 ...

Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。 　　依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

01傳動功率：輸出功率下降 　　傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法，咱 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位便是存在問題的 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。 　　以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。 　　2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

能夠組合：請設計您的個性化全體解決方案。模塊化體系 KMR iiwa 提供由機器人技能、移動式渠道和工業組件組成的眾多組合方式。 　　靈敏：LBR iiwa 輕型機器 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...

原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...

對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測驗. 　　(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗，若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑，也可以運用 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...