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橙色自動化&雅馬哈機器人開啟全球戰略合作
2017年3月8日，中國傳統的婦女節來臨之際，深圳橙子自動化與雅馬哈機器人公司在寶利來深圳國際酒店舉行了全球戰略合作簽約儀式。這標志著雙方充分發揮各自優勢，實現互惠雙贏，為服務于3C行業的 ...
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機器人的控制類型——雅馬哈機器人
1. 機器人的操控類型依照有無反應可以分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要完成開環準確操控，我們需要知道被控目標的準確模型 ...
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手根據不同的抓取方法和使用環境，可以規劃成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式：
1. 機械抓手
機械抓手是一種非常根底的機器人結尾抓手，它主要由幾個機械 ...
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機械手主要部件——雅馬哈機器人
一個機械手包括以下首要部件：
控制器、ARM、結尾執行器、驅動器、傳感器
控制器是機械手的“大腦”，允許機器人的各部件一同操作，也能夠銜接到其他體系。該機械臂控制器運轉一組程 ...
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四軸機器人與西門子S7- 300PLC
用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。
西門子S7-300PLC是我國現在應用廣泛的 大中型PLC，研討其與外圍 ...
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工業機器人結構原理——雅馬哈
機器人可以分為硬件部分和軟件部分，硬件部分主要包含本體和操控器，而軟件部分主要指的是它的操控技能。
本體部分
先來說下機器人的本體部分。工業 ...
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工業機器人編碼器的分類——雅馬哈
依據檢測原理，編碼器可分為光學式.磁式.依據其刻度法和信號輸出形式，感應式和電容式可分為增量式.三種肯定式和混合式。
1.增量編碼器：
增量編碼器能夠生成方位.視點和轉數等信息。 ...
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雅馬哈機器人22.808代碼報錯解決方法
雅馬哈機器人22.808代碼報錯，呈現問題的原因便是溫度過高了，環境及控制器本身溫度都過高導致的。
處理辦法一
這個報錯一般發生在夏天，比方現在7月份-9月份期間，這個期間空氣環境 ...
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雅馬哈-工業機器人、PLC與自動化之間關系
工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么聯系？在了解三者之間聯系前先了解一下他們本身。
1、工業機器人
工業機器人是一種多關節機械手或是多自由 ...
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機器人機身和臂部的作用
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應留意哪些問題？
機身是支承臂部的部件，一般實現升降反轉和俯仰等運動，機身設計時要有滿足的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短 ...
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工業機器人零基礎PLC編程步驟——雅馬哈
科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...
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AGV機器人應用領域不斷挖掘
近年來，跟著工業自動化與智能制造成為干流趨勢，AGV職業迎來了重要的開展機會?，F在為止，AGV已逐步遍及化，在工廠轉移、倉儲物流等許多范疇完成了深度運用。不只如此，在技術繼續晉級、運用不 ...
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造成機器人精度不足原因——雅馬哈
許多工業運用需要準確的機器人來完成要害任務，例如航空制作和計量查看。但是，工業機器人一般不供給高精度。機器人的不準確性歸因于幾種過錯源。這些過錯源分為三大類：自動關節過錯、運動學過 ...
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雅馬哈碼垛機器人的故障原因
1.光電開關到位時無信號。
處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...
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雅馬哈位置檢測分析
BLOB查找與邊際查找的速度相比，可使用2倍——10倍的速度進行檢測。
適用于重視速度的位置檢測。
僅檢出甜甜圈形狀
優勢：
集成性比較好 ...
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焊接機器人編程技巧——雅馬哈機器人
(1)選擇合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。
(3)優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數，制作工作試 ...
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機器人驅動系統——雅馬哈機器人
1、電動驅動設備
電動驅動設備的能源簡略，速度改變規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺 ...
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工業機器人傳動機構——雅馬哈機器人
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...
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工業噴涂機器人特點
1.高精度，工業噴涂機器人選用高精度的定位體系，可以輕松精準地控制涂料的噴涂方位和角度，確保了與手藝噴涂比較更高的涂布均勻度和精度。尤其是針對光澤和色彩要求更高的產品，如轎車、電器等 ...
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雅馬哈工業機器人傳動機構
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...
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