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韓國現代重工機器人——機器人焊鉗的優點有哪些？
(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...
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韓國現代重工機器人——電弧焊機器人有哪些優點？
1、支持多種工具：范圍從700mm到3120mm的薄型機器人，提供同類產品中最高的有效負載能力，使制造商能夠利用一系列傳感器和焊炬，優化焊接精度以提高產品質量。
2、為焊接多個零件提供靈活 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的關鍵技術介紹
（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。
?。?）協調控制 ...
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韓國現代重工機器人——氬弧焊焊接機器人的特點
每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中， ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人系統的核心模塊介紹
機器人本體
伺服電機驅動的六關節機械臂居多，根據焊接工況要求、負載、焊接作業臂展、焊接精度要求、焊槍電纜安裝、送絲機安裝等因素進行選型。
機器人控制柜
裝有弧焊功能包的 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人使用電伺服點焊鉗的優點
1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的應用介紹及特點
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的電氣參數分析
焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響：
1、焊接電流
焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下：
?、?電流增大后，工件上的電弧 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人故障的原因分析
1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的關鍵技術介紹
（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。
?。?）協調控制 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的月檢查及維護
1）潤滑機器人各軸；
2）RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油；
3）RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂；
4）送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油即可）；
5）清理清槍裝 ...
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韓國現代重工機器人——工業機器人控制的關鍵技術是什么
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...
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韓國現代重工機器人——立柱碼箱機器人的優勢有哪些？
1．可代替人工在危險、低溫、高熱等惡劣環境中工作，并降低人工成本。
2．可長時間進行繁重、重復性勞動，操作簡單，提高勞動生產率，保障產品質量。
3．可根據不同的產品，設計不同 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人如何調整焊點
一、點焊機器人焊點的設置：
點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人和弧焊機器人的區別
焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們：
1、點焊機器人的特 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的特點介紹
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。
2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的組成部分是哪些？
焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人維修時的注意事項
1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；
2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；
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韓國現代重工機器人——焊接機器人焊接的工藝參數是什么
1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。
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