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如何確保機器人可以自動運轉

發布時間:2023-5-6 16:22:45|來源: EFORT/埃夫特

如何確保機器人可以自動運轉?
如何確保機器人可以自動運轉

  1、主動運轉程序前,有必要承認零點正確,先低速(10%)手動單步運轉到程序末點,承認運轉無誤后,方可進入主動形式。

  2、禁止開機后直接進入高速主動運轉狀況。

  3、機器人主動運轉中時,禁止人員進入機器人工作區域。

  4、在機器人操作運轉中或許等待中,決不可進入機器人的運動范圍。

  埃夫特機器人在示教編程以及試車時我們需要留意哪些方面呢?

  1、編程時盡可能在安全柵欄外進行,因不得已情形而需要在安全柵欄內進行時,應留意下列事項:①細心查看安全柵欄內狀況,承認沒有風險后再進入柵欄內;②要做到隨時都可以按下急停按鈕;③應以低速運轉操作機。

  2、應在承認整個系統的狀況后進行作業,避免由于針對外圍設備的遙控指令或動作等而導致作業人員陷入風險地步。

  3、在編程結束后,必須按照規則過程進行試車測試,此時,作業人員必須在安全柵欄外進行操作,將操作速度設定為低速(5%——10%左右),施行動作的承認。

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