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YASKAWA/安川 MS210點焊、搬運機器人控制柜：DX200

發布時間：2023-5-9 11:28:39|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
上海

價格:
請聯系客服

貨期:
請聯系客服

型號:
MS210

產品簡介
YASKAWA/安川 MS210點焊、搬運機器人控制柜：DX200，垂直伸長度：3393mm。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

　　6軸垂直多關節

　　負載：225Kg

　　動態范圍：2702mm

　　控制柜：DX200

　　用途：點焊、搬運

　　產品介紹

　　機器人型號：MS210

　　適用控制柜：DX200

　　設置*1：F

　　自由度：6

　　可搬質量：225kg*4

　　垂直伸長度：3393mm

　　水平伸長度：2702mm

　　重復定位精度*2：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180° —— +180°

　　L軸（下臂）：-60° —— +76°

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：-147° —— +90°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°*4

　　B軸（手腕擺動）：-125° —— +125°*4

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：120°/s

　　L軸（下臂）：97°/s

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：115°/s

　　R軸（手腕旋轉）：145°/s

　　B軸（手腕擺動）：145°/s

　　T軸（手腕回轉）：220°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：1372N.m*4

　　B軸（手腕擺動）：1372N.m*4

　　T軸（手腕回轉）：735N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：145kg.m2*4

　　B軸（手腕擺動）：145kg.m2*4

　　T軸（手腕回轉）：84kg.m2

　　本體質量;1000kg

　　電源容量*3:5.0kVA

YASKAWA/安川 MS210點焊、搬運機器人控制柜：DX200

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