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庫卡機器人視覺系統結構
1、光學成像模塊。
該模塊又能夠分為照明體系規劃和鏡頭光學體系規劃兩部分。
光照規劃便是經過研究被測物體的光學特性、距離、物體巨細、布景特性等，合理的規劃光源的強度、色彩、 ...
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庫卡機器人預防性維護程序
備份控制器內存;
定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜;
查看剎車裝置;
查看機器人的結構緊湊程度;
聽聲音振動和噪音;
依據特定 ...
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機械手的避障控制——庫卡機器人
機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...
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機器人電機控制原理——庫卡機器人
運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。
機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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庫卡機器人對關節驅動電機要求
1、快速性
電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...
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庫卡機器人的優勢
1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。
2、庫卡六個軸完成了快速電 ...
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3D Sensors AI&Co看到KUKA機器人堆疊窯磚
對看機器人的需求，即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而，終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?！坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種，”Kautenburger GmbH ...
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單獨運動機器人各軸說明——庫卡機器人
一、理解機器人的本體結構
車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。
二、挑選軸坐 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。
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Kuka機器人A1軸齒輪加油步驟
1. 將油泵連接*排油軟管。
2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。
3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。
4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...
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庫卡機器人實操技巧零點失效原因
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...
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KUKA控制器KR C5加速自動化生產的節拍
在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5
緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...
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KUKA移動機器人KMP 1500特點
KUKA AMR KMP 1500 是一種全向移動式渠道，能夠在空間內自主、靈敏地移動。結合新一代的 KUKA Sunrise 控制體系，它為未來的工業供給模塊化、使用廣泛的移動式出產計劃。
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庫卡LBR iiwa 與工人攜手合作
Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...
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庫卡機器人如何實現KRL變量
KRL是KUKA的編程語言，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在運用前有必要聲明數據類型；變量按照存儲方位可劃分為局 ...
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焊接機器人的編程技巧——庫卡機器人
(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。
(3)優化焊接參數，為了 ...
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庫卡機器人電路板維修方法
KUKA機器人電路板修理，對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法：因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地 ...
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KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法：
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test)：
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵：
tart：發動程 ...
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庫卡機器人管線包作用
1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。
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