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碼垛機器人日常維護與保養——OTC機器人
1. 保持碼垛機器人表面清潔,及時清理塵埃;
2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動;
3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油;
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OTC機器人正時皮帶張力調整方法及注意事項
OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力,以較短者為準。本文以OTC機器人B4(B4L)為例,說明調整方法和注意事項。
OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間,用于驅動J5軸 ...
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機器人的中斷功能及處理
中止指計算機運轉過程中,呈現某些意外情況需主機干涉時,機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序,處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。
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機器人的兩種傳動裝置——OTC歐地希
一. 直線傳動組織
直線傳動組織一般又分為:①齒輪齒條設備;②滾珠絲杠;
?、?齒輪齒條設備
一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。
長處:結構簡單。
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OTC焊接機器人優點
1、業界***保修3年(本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜)
2、全中文操作界面,簡單易懂,一起可支撐6種語言選擇;
3、作業半徑長,標準焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包 ...
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OTC工業機器人視覺系統6大組成要素
工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模,就先了解國 ...
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OTC機器人復位操作
呈現編碼器電池低報警不能康復時,編碼器方位信息丟失,有必要進行復位操作:
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、將機器人各 ...
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OTC歐地希焊接機器人優點
1、保修3年(本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜);
2、全中文操作界面,簡略易懂,同時可支撐6種語言選擇;
3、作業半徑長,規范焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍 ...
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OTC機器人步驟返回指令使用方法
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“承認”,按“跋涉查看”,示教盒上閃現黃色極為當前進程。
OTC焊接機器人編程進程教程第二步:
創立一個空程序 ...
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工業機器人的常用材料——OTC歐地希
1.陶瓷:陶瓷資料具有良好的質量,可是脆性大,不易加工,日本現已試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。
2.碳素結構鋼和合金結構鋼:這 ...
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OTC機器人電弧焊專用傳感器
OTC電弧焊機器人具有五種可選擇的電弧焊專用傳感器配件設備,分別是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其間每種電弧焊專用傳感器設備的介紹如下:
1. FD ...
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OTC歐地希關節機器人維修的重要性
1.重要的是要備有備件,以便快速替換。
2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行,他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...
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四軸沖壓機器人機械手特點——OTC歐地希
國內在產業轉型升級不斷深入、人口盈利卻削弱的布景下,機械手使用規模越來越廣,工業機器人以高復合增加率快速侵入市場。沖壓機械手能代替身類完成損傷、重復單調的作業,還可以減輕人類勞動強 ...
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OTC歐地希焊機減少飛濺的方法
飛濺的問題
因為金屬從焊接點拋到鄰近表面,飛濺降低了功率,添加了安裝線上的開支。焊接完成后,焊工需要整理焊縫,剩余的資料都被浪費掉。
許多焊工認為這是焊接的一部分。許多人學 ...
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OTC機器人同步進料焊接系統優勢
1. OTC機器人同步進料焊接體系擁有完成超高速操控送絲的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接取決于焊接電流,而且 OTC機器人同步進料焊接體系還可以執行同步操控!
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HOME點和過渡點示教——OTC機器人
在窗口中,單擊“robotkr210r2700_extra”,然后在菜單中的“指令”菜單下,點擊指令按鈕RobotJog,引導手動操作面板翻開,將機器人移動到恰當方位。
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OTC E1064 順序電路不穩定異常處理
E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。
1、關機重啟。
2、關機重啟無效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新裝回。
3、如果還不行的 ...
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焊接機器人技術參數——OTC歐地希
1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度,這是機器人靈活性的一個重要指標。一般來說,機器人工作空間可以達到三個自由度,但焊接不僅需求達到空間中的某個方位,還需求保證焊槍的空間姿勢。
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歐地希電動夾爪相比氣動夾爪優勢
在工業主動化范疇,夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體,用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中,電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么,電動夾爪 ...
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編碼器故障現象——OTC歐地希
1、編碼器自身問題:是指編碼器自身元器材呈現毛病,導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。
2、編碼器連接電纜問題:這種毛病呈現的幾率 最高,修理 ...
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