YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型機器人±0.02mm

發布時間：2023-5-11 15:16:46|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
上海

價格:
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貨期:
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型號:
MOTOMAN-GP8

產品簡介
YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型機器人±0.02mm，防護等級：本體：IP67, 手腕軸：IP67

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品優勢

　　安川機器人生產效率大幅度提升

　　●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

　　●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

　　●大負載可實現多個領域的搬運

　　●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

　　安川機器人抗干擾的堅固構造

　　提升維護性

　　●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

　　產品介紹

　　標準規格：GP8

　　型號：YR-1-06VXH12-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：8kg

　　重復定位精度*2：±0.02mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-170° - +170°

　　L軸（下臂）：-65° - +145°

　　U軸（上臂）：-70° - +190°

　　R軸（手腕旋轉）：-190° - +190°

　　B軸（手腕擺動）：-135° - +135°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360°

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：7.94rad/s, 455°/s

　　L軸（下臂）：6.72rad/s, 385°/s

　　U軸（上臂）：9.07rad/s, 520°/s

　　R軸（手腕旋轉）：9.59rad/s, 550°/s

　　B軸（手腕擺動）：9.59rad/s, 550°/s

　　T軸（手腕回轉）：17.45rad/s, 1000°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：17N.m

　　B軸（手腕擺動）：17N.m

　　T軸（手腕回轉）：10N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.5kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.5kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.2kg.m2

　　本體質量：32kg

　　防護等級：本體：IP67, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：1kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

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