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工業機器人驅動系統的組成部件——OTC歐地希
1、氣動驅動體系
氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...
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六軸機器人是哪六個軸——OTC機器人
六軸工業機器人是在實踐出產中常用的6關節工業機器人，六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構 ...
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工業機器人謹防扎堆低端化——歐地希
近年來，我國工業機器人工業進入高速增長期，已接連六年成為全球榜首大商場，工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起，當時存在的概念炒作、一哄而上 ...
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并聯機器人自由度數分類——OTC機器人
從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類：
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OTC焊接機器人焊接電源介紹
OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備，具有通用性高、動作安穩的特色，要運用機器人完結焊接任務，工程師只需進行一次示教機器人可以正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...
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四軸/SCARA機器人介紹——OTC歐地希
四軸機器人意味著四軸機器人的手臂可以在幾何平面上自在移動?！般暯硬倏v器”可選，即X、Y、Z方向的牽引自在度和Z方向的旋轉自在度。
Delta并聯機器人
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機器人體系結構介紹——OTC歐地希
智能機器人是一種具有智能的，高度靈敏的，自動化的機器，具有感知，規劃，動作，協同等能力，是多種高新技術的集成體。智能機器人試講體力勞作和智力勞作高度結合產物，構建能“思想”的人工機 ...
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OTC歐地希七軸工業機器人
OTC七軸工業機器人
日本DAIHEN集團歐地希推出了最新的七軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第七軸的回 轉，它們能夠完成像 ...
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工業機器人核心關鍵技術——OTC歐地希
（1）開放性模塊化的控制體系體系結構
選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...
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OTC機器人步驟返回指令使用方法
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。
OTC焊接機器人編程進程教程第二步：
創立一個空程序 ...
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OTC歐地希機器人伺服電機的工作原理
伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...
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焊接機器人應用環境及適應性要求——歐地希
焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、復雜電磁環境、煙塵 ...
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皮帶張力調整方法與注意事項——OTC機器人
OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。
OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...
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包裝機器人的特點——OTC歐地希
1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩乃至是無法實現的。
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OTC機器人復位操作
呈現編碼器電池低報警不能康復時，編碼器方位信息丟失，有必要進行復位操作：
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、將機器人各 ...
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OTC機器人正時皮帶張力調整方法及注意事項
OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。
OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...
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OTC焊接機器人安全生產注意事項
焊接機器人的一大好處，便是能夠代替人類在風險或有害的惡劣環境中作業，防止遭到傷害。不要認為這就能夠高枕無憂了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也便是機器人傷人事故的產生。為此， ...
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OTC焊接機器人選擇焊絲要求
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于選用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。
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E1064 順序電路中不穩定異常處理——歐地希
1、關機重啟。
2、關機重啟無效后，拆出順序控制板Sequence board板，重新裝回。
3、如果還不行的話，把IPM板與其他機子的對調，驗證是不是Sequence ...
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OTC焊接機器人螺母焊接假焊現象處理
一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因而使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在使用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會出現脫 ...
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工作時間
