亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

工業機器人功用特征——電裝

發布時間:2023-5-16 14:13:24|來源: 電裝/DENSO

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性,在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策:

                               工業機器人功用特征——電裝

  (1)安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固定坐標系所具有的獨立運動。每個安閑度需求一個伺服軸進行驅動,因此安閑度數越高,機器人能夠結束的動作越雜亂,通用性越強,運用規劃也越廣,但相應地帶來的技術難度也越大。一般情況下,通用工業機器人有3—6個安閑度。

  (2)作業空間是指機器人運用手爪進行作業的空間規劃。描繪作業空間的手腕參考點能夠選在手部基地、手腕基地或手指指尖,參考點不相同,作業空間的大小、形狀也不相同。機器人的作業空間取決于機器人的構造方法和每個關節的運動規劃。作業空間是工業機器人的一個首要功用政策,是規劃工業機器人安排的首要政策。

  (3)承載才華承載才華是指機器人在作業規劃內的任何位姿上所承受的最大重量,承載才華的大小取決于負載的質量、作業的速度和加快度的大小和方向,依據承載才華不相同工業機器人大致分為:①微型機器人—承載才華為10N以下;②小型機器人—承載才華為10-50N;③中型機器人—承載才華為50-300N;④大型機器人承載才華為300—500N;⑤重型機器人—承載才華為500N以上。

  (4)運動速度運動速度影響機器人的作業功率和運動周期,它與機器人所獲取的重力和方位精度均有親近的聯絡。運動速度高,機器人所承受的動載荷增大,必將承受著加減速時較大的慣性力,影響機器人的作業平穩性和方位精度。就如今的技術水平而言,通用機器人的最大直線運動速度大多在1000mm/s以下,最大回轉速度一般不逾越120°/s。

  (5)方位精度它是衡量機器人作業質量的又一項技術政策。工業機器人的方位精度包括定位精度和重復定位精度,定位精度取決于方位操控方法以及機器人運動部件自身的精度和剛度,此外還與獲取重力和運動速度等要素有親近的聯絡。重復定位精度是機器人重復定位某一方位的精確性,典型的工業機器人定位精度一般在土O.02mm——±5mm規劃。

更多相關內容
工業機器人機械結構分類——電裝機器人 工業機器人機械結構分類——電裝機器人

若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等,以下依序就這五種類型來說明。 ...

電裝自動化焊接方式 電裝自動化焊接方式

在現代制造業中,焊接已經成為了不可或缺的一個進程。而隨著科技的前進,焊接也發生了很大的變化。其間最為重要的一點,便是焊接的主動化。   焊接主動化的出現,不只能夠大大提高焊接的功率 ...

工業機器人經常校準原因——電裝 工業機器人經常校準原因——電裝

要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。   形成機器人產生差錯的要素有許多,歸結起來首要有兩大類,一是運動學相關,首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...

電裝機器人維修檢查報告內容 電裝機器人維修檢查報告內容

機械臂:   卸下一切以前的集成線和組件   查看一切機器人銜接   查看手臂是否有應力裂紋或反常   查看/修理/替換伺服,諧波和減速器   保證機器人功用和功用   替換機器人中 ...

電裝博覽會自動化機器人搶鏡 電裝博覽會自動化機器人搶鏡

深圳市電子配備工業協會主辦的“2013我國電子配備工業博覽會”于8月7-9日在深圳舉辦。多家工業龍頭企業展示了新型材料、技能及智能配備產品,多款高精度、自動化機器人產品亮相。剖析人士指出, ...

焊接機器人焊縫跟蹤尋位——電裝機器人 焊接機器人焊縫跟蹤尋位——電裝機器人

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成:焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜,并精確到達需要焊接接頭點;焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

碼垛機器人和搬運機器人區別——電裝 碼垛機器人和搬運機器人區別——電裝

碼垛機器人是轉移機器人之一,是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特點。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中心旋轉設備 ...

電裝新型DENSO VS系列無菌機器人 電裝新型DENSO VS系列無菌機器人

DENSO Robotics宣告推出其新式緊湊,高速,VS-050六軸無菌機器人,該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門規劃的掩蓋物,適用于需求生物污染操控的使用。   DEN ...

焊接機器人的自由度選擇——電裝機器人 焊接機器人的自由度選擇——電裝機器人

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...

電裝機器人選型表快速了解電裝機器人 電裝機器人選型表快速了解電裝機器人

電裝作為一家全球知名的汽車零部件生產廠商,不僅研制電裝機器人,也是機器人的使用者。電裝結合其在汽車零部件開發工作中堆集的高度技術才能和適應力,進行獨特的產品研制。電裝不僅把電裝機器 ...

機器人馬達類型——電裝機器人 機器人馬達類型——電裝機器人

有多個機器人馬達類別,每個都有子類型,都有自己的應用程序和優點。   機器人執行器   氣動執行器:這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部 ...

工業機器人操作機坐標形式分類——電裝機器人 工業機器人操作機坐標形式分類——電裝機器人

1)直角坐標型工業機器人   其運動部分由三個相互筆直的直線移動(即PPP)組成,其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于方位和姿勢的編 ...

電裝機器人操作注意安全事項 電裝機器人操作注意安全事項

穿戴防護配備   進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋,以及護目鏡等。   運用潤滑脂時,請佩帶手套和護目鏡等防護配備,以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。   運送、設備作業時的注意事 ...

機器人伺服系統介紹——電裝機器人 機器人伺服系統介紹——電裝機器人

通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指使用于多軸運動操控的精密伺服系統。一個多軸運動操控系統是由高階運動操控器與低階伺服驅動器所組成,運動操控器擔任運動操控命令譯碼、各個位置操控 ...

電裝氣保焊機器人電流調節 電裝氣保焊機器人電流調節

1.指定所需的焊接電流。首先依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人控制指示正常焊接電流規模。   2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前,查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

電裝機器人WINCAPS Ⅲ菜單項目“編輯”功能 電裝機器人WINCAPS Ⅲ菜單項目“編輯”功能

回來   取消前1 個操作,回來修改狀態。   從頭進行   通過 " 回來" 回來到原修改狀態時,再次履行已取消的操作。   剪切   將在程序修改視窗 ...

電裝機器人仿真軟件WINCAPSIII安裝步驟 電裝機器人仿真軟件WINCAPSIII安裝步驟

按以下步驟,安裝WINCAPSIII。   1、結束所有運行的應用程序。   2、啟動安裝程序。   將本產品插入計算機的CD-ROM驅動器后,將自動顯示設置畫面。 ...

電裝機器人內置視覺連接方式 電裝機器人內置視覺連接方式

硬件的銜接方法   為USB相機(IDS)時,銜接至機器人控制器的USB端口。   假如為GigE相機(Basler)及網絡相機(Canon)時,則在設守時經過HUB銜接至機器人控制器的LAN端口,執行時直接銜接至機 ...

電裝機器人DENSO rc8A控制器的啟動 電裝機器人DENSO rc8A控制器的啟動

在這里首要接通機器人控制器和電機的電源,使用多功能教導器手動運轉機器人。   第1步   承認安全   ●承認機器人的裝置狀況正常。   ●承認機器人的動作范圍內沒有人員。   第2 ...

電裝機器人的發展歷程 電裝機器人的發展歷程

電裝株式會社,在日本排名**,一起也是世界上轎車零部件及體系的**供貨商。早在1967年,電裝公司就開始進行工業機器人的研制,公司以“關愛”和“喜悅”為目的,通過用機器人替代人類在危險及單 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部