安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

1. 首先，確認報警代碼。每個伺服驅動器的報警代碼不同，需要查閱相應的設備手冊或聯系廠商獲取具體的報警代碼列表。 　　2. 根據報警代碼確定故障原因。不同的報警代碼對應不同的故障類型，可 ...

1：法蘭規格 　　減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

(1)將設備在工作模式、體積和負載類型方面進行確定; 　　(2)將設備在工藝、功能標準和控制要求方面得以確定; 　　(3)將系統在I/O接口、通信接口、組建模式等方面予以明確; 　　(4)概括所有的 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 　　擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 　　僅為本公司以往產品的1/12 ...

常見的安川機器人伺服電機的燒毀方法主要有三種：過載、缺相、短路。 　　1、過載：打開工業機器人伺服電機觀察。整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱 ...

在控制器的參數設置中進行設定。 　　1、連接電腦和控制器，進入參數設定界面。 　　2、找到伺服故障重試次數或FaultRetryCount的參數。 　　3、將其設為需要的重試次數，通常推薦設置為1— ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、故障原因可能為電源插頭沒插好。 　　解決方法：檢查并插好電源插頭。 　　2、傳感器損壞，阻值不對。 　　解決方法：更換傳感器。 　　3、保險絲燒毀。 　　解決方法：維修更換保險絲 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

噴涂用途機器人防爆等級？ 　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs規格，具體請查看相關目錄。 　　如何下載機器人的相關說明書？ 　　目前還未提供說明書的下載，說明書隨機器人附贈，請妥善保管。 ...

5、上電后，驅動器的LED燈不亮； 　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 　　處理方法：檢查并提高供電電壓。 　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍； 　?。?） 故障原因：HALL相位 ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

電流型高壓變頻器 　　由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...