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愛普生4軸機器人的傳動模式結構特點

發布時間:2023-5-18 15:19:39|來源: EPSON/愛普生

現在市面上的4軸機器人的傳動模式主要有皮帶和齒輪兩種結構,其中皮帶組織居多,但齒輪結構也出現在一些**中。

  兩種結構各自有各自的特色,以下就來簡單總結下:

                               愛普生4軸機器人的傳動模式結構特點

  首要皮帶結構:

  1、易替換,成本低;

  2、因為皮帶有耐性,即使產生較嚴重碰擊,也不會損害重要部件;

  3、會產生跳齒情況,導致原點丟掉;

  4、對皮帶的漲緊力有要求;

  其次齒輪結構:

  1、不宜產生跳齒;

  2、壽命長,但替換難度相對較大;

  3、產生嚴重碰擊時,可能會損害重要部件;

  一般客戶在選型時并沒有特別關注機器人的內部結構,其實還是有必定區別,例如:某客戶期望機器人能夠用的更長久,那么推薦運用皮帶結構,通過簡單的皮帶替換,即運用很久后,也可以恢復出廠精度;如果設備的運用年限不長,且不愿意花較高代價進行維保,那么齒輪結構不失為一種好的選擇。

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