YASKAWA/安川 ES165RDⅡ 6軸垂直多關節點焊機器人

發布時間：2023-5-22 15:58:47|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
ES165RDⅡ

產品簡介
YASKAWA/安川 ES165RDⅡ 6軸垂直多關節點焊機器人，動態范圍：3140mm

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

　　6軸垂直多關節

　　負載：165Kg

　　動態范圍：3140mm

　　控制柜：DX200

　　用途：點焊、搬運

　　產品介紹

　　機器人型號：ES165RDⅡ

　　適用控制柜：DX200

　　設置*1：S

　　自由度：6

　　可搬質量：165kg*4

　　垂直伸長度：4782 mm

　　水平伸長度：3140mm

　　重復定位精度*2：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180° —— +180°

　　L軸（下臂）：-130° —— +80°

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：-112° —— +208°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°*4

　　B軸（手腕擺動）：-130° —— +130°*4

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：105°/s

　　L軸（下臂）：105°/s

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：105°/s

　　R軸（手腕旋轉）：175°/s

　　B軸（手腕擺動）：150°/s

　　T軸（手腕回轉）：240°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：921N.m*4

　　B軸（手腕擺動）：921N.m*4

　　T軸（手腕回轉）：490N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：85kg.m2*4

　　B軸（手腕擺動）：85kg.m2*4

　　T軸（手腕回轉）：45kg.m2

　　本體質量：1730kg

　　電源容量*3：5.0kVA

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