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工業機器人故障診斷方法

發布時間:2023-5-23 10:47:27|來源: EPSON/愛普生

報警信息:工業機器人一般會在出現問題時主動發出報警信息,這些信息可以指導修理人員查找毛病原因。

                               工業機器人故障診斷方法

  調查運轉狀況:調查機器人的運轉狀況,包含移動速度、位置、力矩、溫度等參數,并將其與正常情況下的值進行比較,以確定是否存在毛病。

  查看電路板和銜接線路:查看電路板和銜接線路是否有損壞或松動,如有則需要替換或重新固定。

  手動操作測試:通過手動操作機器人運動來檢測各個部分的功能是否正常,如關節運動是否流通、末端執行器是否靈活、傳感器是否精確等。

  修理日志:記錄機器人的修理前史,包含毛病類型、修理過程和處理結果等信息,以便對同類毛病進行快速判斷和解決。

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