選擇工業機器人手爪

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的結尾執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。

　　1)形狀

　　非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的，考慮零件的形狀是非常重要的，一些夾具制造商能夠挑選不同的指尖，能夠增加到夾具以習慣特定的運用，要詢問夾具是否能夠適用你的具體運用。

　　2)尺度

　　將要處理的物體的最小和最大尺度是非常重要的數據。你需求測量其他幾許位置，以查看夾具的最佳抓取位置。需求考慮內部和外部的幾許形狀。

　　3)部件數量

　　無論是運用東西更換器仍是自習慣夾具，都有必要保證機器人東西能正確掌握所有零件。換刀器既大又貴重，可是能夠運用正確的定制東西在零件的虛擬部分上作業。

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　　4)分量

　　有必要知道零件的最大分量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，保證抓手具有所需的夾持力來處理零件。

　　5)資料

　　部件的資料成分也將是夾持計劃的一個要點。尺度和分量能夠由夾具來處理，資料也需求與夾具相容，以保證抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等)，簡單損壞物品?？墒菍τ谧粤晳T夾具，抓取外表能夠適當減少對易碎部分外表的影響，因而力控制夾具也能夠成為解決計劃的一部分。

　　6)出產計劃

　　需求考慮產品的出產，是否會跟著時間的推移而改動，假如流水線在曩昔的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改動。另一方面，假如裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠習慣這些增加。乃至能夠考慮運用的抓手是否習慣其他的運用程序?？紤]這個因素，挑選一個抓手，保證夾具能夠習慣機器人單元未來的潛在操作。

　　經過確定零件標準，能夠將此數據與可用的夾具標準進行比較。經過有必要處理的部件的形狀和尺度，能夠確定需求的夾具的行程?？紤]到零件的資料和分量，計算出所需的夾持力。夾具能夠處理的不同部件是什么，能夠看到機器人是否需求換刀設備，或許單個夾具是否能夠正常作業。

　　挑選正確的抓手能夠讓工業機器人有良好的功用，發揮最大的效果。

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