YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型機器人1.5kVA

發布時間：2023-5-24 15:23:55|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
上海

價格:
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貨期:
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型號:
MOTOMAN-GP12

產品簡介
YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型機器人1.5kVA ，防護等級：本體：IP54, 手腕軸：IP67

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

特點介紹

　　6軸垂直多關節型

　　負載：12KG

　　動態范圍：1440ｍｍ

　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro

　　用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

　　產品介紹

　　標準規格：GP12

　　型號：YR-1-06VXH12-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：12kg

　　重復定位精度*2：±0.08mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-170° - +170°

　　L軸（下臂）：-90° - +155°

　　U軸（上臂）：-85° - +150°

　　R軸（手腕旋轉）：-200° - +200°

　　B軸（手腕擺動）：-150° - +150°

　　T軸（手腕回轉）：-455° - +455°

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：4.53rad/s, 260°/s

　　L軸（下臂）：4.01rad/s, 230°/s

　　U軸（上臂）：4.53rad/s, 260°/s

　　R軸（手腕旋轉）：8.20rad/s, 470°/s

　　B軸（手腕擺動）：8.20rad/s, 470°/s

　　T軸（手腕回轉）：12.2rad/s, 700°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：22N.m

　　B軸（手腕擺動）：22N.m

　　T軸（手腕回轉）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.65kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.65kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.17kg.m2

　　本體質量：130kg

　　防護等級：本體：IP54, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：1.5kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

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