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EPSON/愛普生SCARA機器人G10-651S 10kg

發布時間:2023-5-25 13:42:36|來源: EPSON/愛普生

  • 品牌:
    EPSON/愛普生
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    G10-651S
    產品簡介
    G10 SCARA機器人提供650和850毫米臂長,符合ISO清潔和ESD標準的型號,符合IP54和IP65沖洗/防塵標準的型號。
產品介紹說明
簡介:G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面,側壁或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗和防塵型號。

                               EPSON/愛普生SCARA機器人G10-651S 10kg

  產品詳情

  臂長

  G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

  G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

  J3 (Z): 180 mm (150 clean) / 420 mm (390 clean)

  標準循環時間 (W/2kg有效負載)

  G10-65x: 0.34 sec5

  G10-85x: 0.37 sec5

  重復定位精度

  J1 + J2: +/-0.025 mm

  J3: +/-0.010 mm

  J4: +/-0.005 deg

  最大運動速度

  G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

  G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

  J3 (180 / 420): 1,100 / 2 350 mm/sec

  J4: 2,400 deg/sec

  負載

  最大: 10 Kg

  額定: 5 Kg

  電機功率

  J1: 750 瓦

  J2: 600 瓦

  J3: 400瓦

  J4: 150 瓦

  用戶線路

  電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)

  氣路: 6mm x 2,4mm x 2

  其他

  插入力: 250N (25.5 kgf)

  U慣性力矩(Max/Rated): 025 / 0.02 kg*m2

  重量

  G10-65x(地板/吊頂/側): 46 / 46 / 51

  G10-85x(地板吊頂/側): 48 / 48 / 53

  測量

  安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)

  Z軸直徑: 25 mm

  環境適用

  溫度: 5- 40 deg C

  濕度: 10 - 80%(非冷凝)

  可選手臂配置

  安裝類型:臺面,吊頂,側壁

  潔凈及ESD標準: IS0 3 Clean & ESD

  防護等級: IP54,IP65

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