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OTC歐地希焊接機器人問題解決措施

發布時間:2023-5-25 13:59:01|來源: OTC/歐地希

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題

  首先在示教模式下,空走程序確保焊接的方位正確。其次考慮焊***尋覓時出現問題。這時,要考慮焊接機器人尋覓焊道的方式(電弧還是激光)進行設置,***后,在分析TCP(焊***中心點方位)是否精確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位,重新校零予以批改。

  2.出現很多咬邊問題

  考慮焊接參數挑選不妥,電流過大,電壓過大、焊***姿勢不利于焊接,還有焊接方位是否受限,并恰當調整。

                              OTC歐地希焊接機器人問題解決措施

  3.出現密集氣孔問題

  可能為氣體維護差、工件的焊接表面不行清潔或者維護氣不行枯燥,進行相應的調整就能夠處理。

  4.飛濺過多問題

  可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整機器功率的巨細來改變焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊***與工件的相對方位。

  5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

  可編程時在工作步中添加埋弧坑功用,能夠將其填滿。

  6、不能引弧

  可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊***與焊縫的間隔,或者恰當調理工藝參數。

  7、焊縫成型較差

  可能是由于焊件安裝空隙不均勻,焊接擺動幅度過高或過低,電流挑選不合適,焊接速度與參數不匹配。

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