YASKAWA/安川弧焊機器人MA1440 電源容量*3：1.5kVA

發布時間：2023-5-26 14:18:45|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
MA1440

產品簡介
YASKAWA/安川弧焊機器人MA1440 電源容量*3：1.5kVA，適用控制柜：DX200

質量保證

貼心服務

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產品介紹說明

產品介紹

　　追求高生產性，新型機器人誕生實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

　　6軸垂直多關節

　　負載：6Kg

　　動態范圍：1440mm

　　控制柜：DX200

　　用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

　　可搭載各種伺服焊槍、傳感器

　　通過高速動作，減少節拍

　　新型結構，提升易用性

　?。ㄔ敿氁奙A1440單頁說明）

　　產品參數

　　機器人型號：MA1440

　　適用控制柜：DX200

　　設置*1：F,C,W

　　自由度：6

　　可搬質量：6kg

　　垂直伸長度：2511mm

　　水平伸長度：1440mm

　　重復定位精度*2：±0.08mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-170° —— +170°

　　L軸（下臂）：-90° —— +155°

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：-175° —— +240°

　　R軸（手腕旋轉）：-150° —— +150°

　　B軸（手腕擺動）：-135° —— +90°

　　T軸（手腕回轉）：-210° —— +210°

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：230°/s

　　L軸（下臂）：200°/s

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：230°/s

　　R軸（手腕旋轉）：430°/s

　　B軸（手腕擺動）：430°/s

　　T軸（手腕回轉）：630°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：10.5N.m

　　B軸（手腕擺動）：10.5N.m

　　T軸（手腕回轉）：3.2N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.28kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.26kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.06kg.m2

　　本體質量：130kg

　　電源容量*3：1.5kVA

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