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變頻器對電動機控制方法——森蘭

發布時間:2023-5-29 11:13:53|來源: 希望森蘭

一、 U/f穩定操控

  U/f操控是在改動電動機電源頻率的一起改動電動機電源的電壓,使電動機磁通保持一定,在較寬的調速范圍內,電動機的效率,功率因數不下降。因為是操控電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比,稱為U/f操控。安穩U/f操控存在的首要問題是低速功能較差,轉速極低時,電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力,不能恰當的調整電動機的轉矩補償和習慣負載轉矩的改變; 其次是無法準確的操控電動機的實踐轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開環操控,由異步電動機的機械特性圖可知,設定值為定子頻率也便是理想空載轉速,而電動機的實踐轉速由轉差率所決定,所以U/f安穩操控方式存在的安穩差錯不能操控,故無法準確操控電動機的實踐轉速。

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  二、轉差頻率操控

  轉差頻率是施加于電動機的溝通電源頻率與電動機速度的差頻率。根據異步電動機安穩數學模型可知,當頻率一定時,異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率,機械特性為直線。

  轉差頻率操控便是經過操控轉差頻率來操控轉矩和電流。轉差頻率操控需要檢出電動機的轉速,構成速度閉環,速度調節器的輸出為轉差頻率,然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f操控比較,其加減速特性和約束過電流的能力得到提高。另外,它有速度調節器,使用速度反饋構成閉環操控,速度的靜態差錯小。然而要達到自動操控系統穩態操控,還達不到杰出的動態功能。

  三、矢量操控

  矢量操控,也稱磁場定向操控。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出,以直流電機和溝通電機比較的辦法闡述了這一原理。由此創始了溝通電動機和等效直流電動機的先河。矢量操控變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子溝通電流Ia、Ib、Ic。經過三相-二相改換,等效成兩相靜止坐標系下的溝通電流Ia1、Ib1,再經過按轉子磁場定向旋轉改換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流; It1相當于直流電動機的電樞電流),然后仿照直流電動機的操控辦法,求得直流電動機的操控量,經過相應的坐標反改換實現對異步電動機的操控。矢量操控辦法的呈現,使異步電動機變頻調速在電動機的調速范疇里全方位的處于優勢地位。但是,矢量操控技能需要對電動機參數進行正確預算,如何提高參數的準確性是一向研究的論題。

  四、直接轉矩操控

  1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授初次提出了直接轉矩操控理論,該技能在很大程度上解決了矢量操控的缺乏,它不是經過操控電流,磁鏈等量直接操控轉矩,而是把轉矩直接作為被控量來操控。轉矩操控的優越性在于:轉矩操控是操控定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,操控上對除定子電阻外的一切電機參數改變魯棒性杰出;所引進的定子磁鏈觀測器能很簡單預算出同步速度信息,因而能便利的實現無速度傳感器,這種操控被稱為無速度傳感器直接轉矩操控。

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