YASKAWA/安川 MS80WⅡ點焊機器人適用DX200控制柜

發布時間：2023-5-30 14:59:06|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
上海

價格:
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貨期:
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型號:
MS80WⅡ

產品簡介
YASKAWA/安川 MS80WⅡ點焊機器人適用控制柜：DX200，可搬質量：80kg*4

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品介紹

　　對應小型、中型焊槍的多功能機器人

　　6軸垂直多關節

　　負載：80Kg

　　動態范圍：2236mm

　　控制柜：DX200

　　用途：點焊、搬運

　　即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程

　　手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。

　　機器人型號：MS80WⅡ

　　適用控制柜：DX200

　　設置*1：F

　　自由度：6

　　可搬質量：80kg*4

　　垂直伸長度：3751mm

　　水平伸長度：2236mm

　　重復定位精度*2：±0.07mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180° —— +180°

　　L軸（下臂）：-90° —— +155°

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：-185° —— +160°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°*4

　　B軸（手腕擺動）：-125° —— +125°*4

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S軸（旋轉）：170°/s

　　L軸（下臂）：140°/s

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：160°/s

　　R軸（手腕旋轉）：230°/s

　　B軸（手腕擺動）：230°/s

　　T軸（手腕回轉）：350°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：392N.m*4

　　B軸（手腕擺動）：392N.m*4

　　T軸（手腕回轉）：196N.m*4

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：28kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：28kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：11kg.m2

　　本體質量：580kg

　　電源容量*3：4.0kVA

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