三菱伺服電機 MR-J4-500A 三相AC 170V

簡介：三菱電機MR-J4-500A速度變動率±0.01%以下(負載變化:0%——100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時，轉矩限制通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V——+10V/最大轉矩)進行設定。

Mitsubishi Electric/三菱電機MR-J4-500A

　　產品參數

　　【輸出】

　　◆ 額定電壓：三相AC 170V

　　◆ 額定電流[A]：17.0

　　【主電路電源輸入】

　　◆ 電源·頻率：三相AC200V——240V 50Hz/60Hz

　　◆ 額定電流[A]：16.0

　　◆ 允許的電壓變動：三相AC170V——264V

　　◆ 允許的頻率變動：±5%以內

　　【控制電路電源輸入】

　　◆ 電源·頻率：單相AC200V- 240V 50Hz/60Hz

　　◆ 額定電流[A]：0.2

　　◆ 允許的電壓變動：單相AC170V——264V

　　◆ 允許的頻率變動：±5%以內

　　◆ 消耗電量：30W

　　◆ 浪涌電流[A]：20——30

　　【接口用電池】

　　◆ 電源·頻率：DC24V ±10%

　　◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)

　　【控制方式】正弦波PWM控制電流控制方式

　　【動態制動器】內置

　　【通信功能】

　　◆ USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

　　◆ RS-422:預計支持

　　【位置控制模式】

　　◆ 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)

　　◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位

　　◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1——6777216，B=1——6777216, 1/10 < A/B < 4000

　　◆ 定位完成脈沖寬度設定：0pulse——165535pulse(指令脈沖單位)

　　◆ 誤差過大：±3轉

　　◆ 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V——+10V/最大轉矩)進行設定

　　【速度控制模式】

　　◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}

　　◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V——±10V/額定轉速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時的轉速)

　　◆ 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%——100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時

　　◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V——+10V/最大轉矩)進行設定

　　【轉矩控制模式】

　　◆ 模擬最轉矩指令輸入

C0V——±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ——12kΩ)

　　◆ 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V——±10V/額定轉速)進行設定

　　【保護功能】

　　◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護

　　【緊湊安裝】不可

　　【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　【安全性能】

　　◆ 第三者認證規格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

　　◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms

　　【構造(保護等級)】強冷·開放(IP20)

　　【重量kg】2.3

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