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YASKAWA/安川 6軸垂直多關節多功能機器人機器人MS210

發布時間:2023-6-1 15:16:52|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MS210
    產品簡介
    YASKAWA/安川 6軸垂直多關節多功能機器人機器人MS210 ,可搬質量:225kg*4
產品介紹說明
產品介紹

  應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

  6軸垂直多關節

  負載:225Kg

  動態范圍:2702mm

  控制柜:DX200

  用途:點焊、搬運

  通過新型減震控制實現高速化

  擴大搭載點焊槍時動作范圍

  機器人小型化,細長化實現高密度配置

  提高負載質量,節省布線

  機器人型號:MS210

  適用控制柜:DX200

  設置*1:F

  自由度:6

  可搬質量:225kg*4

  垂直伸長度:3393mm

  水平伸長度:2702mm

  重復定位精度*2:±0.2mm

  動作范圍

  S軸(旋轉):-180° —— +180°

  L軸(下臂):-60° —— +76°

  E軸(肘):-

  U軸(上臂):-147° —— +90°

  R軸(手腕旋轉):-360° —— +360°*4

  B軸(手腕擺動):-125° —— +125°*4

  T軸(手腕回轉):-360° —— +360°*4

  *大速度

  S軸(旋轉):120°/s

  L軸(下臂):97°/s

  E軸(肘):-

  U軸(上臂):115°/s

  R軸(手腕旋轉):145°/s

  B軸(手腕擺動):145°/s

  T軸(手腕回轉):220°/s

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):1372N.m*4

  B軸(手腕擺動):1372N.m*4

  T軸(手腕回轉):735N.m

  容許慣性力矩(GD2/4)

  R軸(手腕旋轉):145kg.m2*4

  B軸(手腕擺動):145kg.m2*4

  T軸(手腕回轉):84kg.m2

  本體質量        :1000kg

  電源容量*3:5.0kVA
YASKAWA/安川 6軸垂直多關節多功能機器人機器人MS210

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