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KUKA機器人通電講解

發布時間:2023-6-2 09:49:48|來源: KUKA/庫卡

解說方針:庫卡機器人到貨后,客戶可依據解說的過程,完成機器人初度通電并正常操作。

  一,電氣銜接

  二,初度上電

  三,安全裝備

  四,機器人零點校對

  五,IO裝備

  seline;"> 有必要安裝固定好機器人,才能通電操作機器人,否則在操作不當的情況下,

  seline;"> 機器人容易摔倒,造成設備損壞或人員安全問題。

  機器人初度通電——電氣銜接

  seline;"> 對應接口的接線及闡明如下:

  seline;"> 1,X1接頭:控制柜供電接口。

  seline;"> (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize& KR C4 Extend:三相四線制,380V AC交流電;

  seline;"> ① KR C4 stand & KR C4 Midsize額定功率:13.5kVA

  seline;"> ②KRC4 Extend額定功率:依據裝備不同,功率不同,如有需要請聯絡庫卡

  seline;"> (2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:歐洲標準插頭,220VAC交流電,額定功率2kVA;

  seline;"> 其中,220V AC供電插頭已接好,直接接入即可;

                               KUKA機器人通電講解

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