OTC焊接機器人記錄應用命令

發布時間：2023-6-2 10:19:06|來源： OTC/歐地希

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。

　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態跳到其他作業程序。這些也作為使用指令加以記載。

OTC焊接機器人記錄應用命令

　　以符合機器人語言SLIM(Standard Language for Industrial Manipulators）的格式表示根本的使用指令。此外，使用指令也能以“FN"的形式指定，**的部份為1——3位的數字(稱為功用編號)。

　　具有代表性的使用指令有如下一些。

　　代表性的使用指令

　　使用指令

　　(SLIM)/功用編號/標題/作用

　　SET/FN32/輸出信號ON /將指定的輸出信號置于ON。

　　RESET/FN34/輸出信號OFF/將指定的輸出信號置于OFF。

　　DELAY/FN50/計時器/僅在被指定的時刻，使機器人待機。

　　CALLP/FN8O/程序調用/調用指定的其他作業程序。

　　CALLPl/FN81/附帶條件程序調用/當指定的信號為ON時，調用其他作業程

　　END/FN92/結束/結束作業程序的執行。

　　REM/FN99/注釋/在作業程序內附加說明文。

　　WAITI/ FN525/輸入信號等待(正邏輯)/使機器人待機至指定的信號變為ON。

　　WAITJ/FN526/輸入信號等待(負邏輯)/使機器人待機至指定的信號變為OFF

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