1.光電開關到位時無信號。 　　處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。 　　1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、主動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和操控體系組成。焊接設備 ...

跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步，越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與出產，職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？ 　　過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥貑栴}保護跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件 ...

場景是新技能使用中的重要一環，場景越多代表著使用的廣泛性和未來的希望空間越大，而如果一款技能誕生沒有實踐的使用場景，即無法融入人們的日常生活和出產制造中，這對它的后續發展影響是喪命 ...

每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...

機身和臂部的作用各是什么？在設計時應留意哪些問題？ 　　機身是支承臂部的部件，一般實現升降反轉和俯仰等運動，機身設計時要有滿足的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

在工業機器人呈現的初期，因為其運動大多選用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動體系通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以緊縮機 ...

本文介紹了用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，利用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完成相應動作。 　　西門子S7-300PLC是 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...

1.操作簡略不如人 　　因為管理機器人結構的復雜性，運用工業機器人的員工需求專業培訓。假如操作不正確，即使是簡略的操作也或許導致嚴重的安全事故。另一方面，手動完成一些簡略的進程要容易 ...

雅馬哈Breeze10無人駕駛船結合了衛星定位系統和用于自主導航的方位角數據，可以為下一個測量任務保存路線。Breeze10船長3.2米。寬1.2米，足以容納R2Sonic公司Sonic2024多波束系統等聲納設備。 ...

14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。 　　1. 首 ...

1.高精度，工業噴涂機器人選用高精度的定位體系，可以輕松精準地控制涂料的噴涂方位和角度，確保了與手藝噴涂比較更高的涂布均勻度和精度。尤其是針對光澤和色彩要求更高的產品，如轎車、電器等 ...

1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性發動化，柔性制作系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制作生 ...

(1)選擇合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。 　　(3)優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

1、測驗一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V， ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機器人在碼垛行業有著適當廣泛的運用，大大節約了勞動力， ...