電裝機器人故障分析及維護

當機器人在作業過程中產生問題不要慌張，假如問題不是因為控制器引起的，那么問題的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡潔的方法處理問題、應當對問題進行剖析。并且需求找出是哪個零件引起了問題。請按下面過程進行簡略查看和保護：

電裝機器人故障分析及維護

　　第1步：那一個軸呈現了問題？

　　首先、查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列或許呈現的機器反常。

　?、偈欠裼辛慵l出噪音？

　?、谑欠裼辛慵^熱？

　?、凼欠裼辛慵蓜踊蛴泻笞?？

　　第2步：哪個零件損壞了？

　　假如檢測出了不正常的軸、查看哪一部分引起了問題。同一種現象會有很多種或許的原因。

　　注意：

　　1) 過載——當負載超越額外電機負載時現象呈現。具體來說便是觸發了線圈保護器的熱繼電器。

　　2) 操作時有噪音——現象是在操作過程中呈現振蕩。

　　3) 中止時搖擺——現象是當機器人中止時產生搖擺。

　　4) 無規律的哆嗦——現象是當機器人沒有動作時有零散的哆嗦。

　　第3步：處理呈現毛病的零件查處呈現毛病的零件之后、根據“首要零部件毛病確診和處理”履行相關的修理過程。

　　首要零部件問題確診和處理

　　工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件毛病中又以減速齒輪為毛病多發，制動設備、電機和編碼器次之。

　　當減速齒輪損壞時會產生振蕩或發出不正常的動靜。這種情況下，它會引起過載和不正常的違背打亂正常的操作。有時還會引起過熱。機器人或許會完全不能移動或或許呈現方位偏移過錯。引起這些原因或許是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。怎么確診到底是主軸還是腕軸損壞？

　　需求進行幾步詳盡的確診：

　　(1) 當機器人作業時，查看減速齒輪是否有轟動、不正常動靜或過熱現象。

　　(2) 查看減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車開釋開關扳至【開】的方位、按照前后的方向搖擺第一個機械臂然后用手查看是否有不正常。

　　(3) 核對在不正?，F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)

　　(4) 前后搖晃末端履行器(如焊槍和手型設備等等)查看減速齒輪是否松動。

　　(5) 封閉電機、同時敞開剎車開釋開關、核對是否可以用手轉動軸。假如不能就闡明晰減速齒輪境況不佳。

　　(6) 核對在不正?，F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)

　　按照此過程確診之后可以確認到底是主軸還是腕軸損壞，當確認損壞方位之后，針對其進行相對應的處理方案。如主軸需替換減速齒輪，需求起重機來提高和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了替換減速齒輪之外，還可以替換整個機械腕部分，在替換整機機械腕部分是一個快捷而牢靠的處理方案，因為替換減速齒需求時刻和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。

　　相對于減速齒輪的替換，制動設備和電機的替換就簡略了許多，值得注意的是在確診和替換制動設備時，需求注意安全。當封閉電機時，經過敞開、封閉剎車開釋開關查看操作中是否能聽到剎車聲。假如聽不到闡明剎車線破損。在進行剎車開釋開關的敞開、封閉操作時、小心機械臂脫落。剎車開釋開關坐落控制器箱門的控制板上。查看出有損壞和老化及時替換新部件。

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