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庫卡機器人負載測試介紹

發布時間:2023-6-6 10:31:29|來源: KUKA/庫卡

什么是工具負載數據?

  工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量,需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及所需的主慣性軸,負載數據有必要輸入機器人控制系統,并分配給正確的東西。

                               庫卡機器人負載測試介紹

  破例:假如負載數據已經由KUKA.LoadDataDetermination傳輸到機器人控制系統中,則無需再手藝輸入.東西負載數據的或許來源如下:KUKA.LoadDetect軟件選項(僅用于負載)出產廠商數據人工核算CAD程序

  負載數據的影響:輸入的負載數據會影響許多控制進程.其中包含,例如:控制算法(核算加速度)速度和加速度監控力矩監控碰撞監控能量監控等等。所以,正確輸入負載數據是非常重要的,假如機器人以正確輸入的負載數據履行其運動,則…能夠從它的高精度中獲益.能夠使運動進程具有更好的節拍時間能夠使機器人到達長的使用壽命(磨損小)。

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