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雅馬哈機器人的控制方式

發布時間:2023-6-6 11:00:28|來源: 雅馬哈/YAMAHA

工業機器人操控方法的分類沒有統一的規范:

  A、機器人動作操控方法

  a、機器人運動操控方法

 ?。?.機器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多點方位方法、伺服操控方法;路徑操控方法:連續軌跡操控、點到點操控)

 ?。?.機器人速度操控方法:速度操控方法—固定速度操控,可變速度操控;加速度操控方法—固定加速度操控方法,可變加速度操控)

 ?。?.機器人力操控方法)

                            雅馬哈機器人的控制方式

  b、機器人動作次序操控方法

  B.機器人示教操控方法

 ?。?.用實際機器人示教:直接示教法——功率級脫離示教,伺服級接通示教;遙控示教法——示教盒示教法、操縱桿示教法、主從方法示教)

 ?。?.不用機器人示教:直接示教法——模型機器人示數、專用工具示數;離線示教法——數值輸入示數、圖形示數、軟件言語示教)

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