電裝機器人驅動裝置介紹

機器人驅動裝置概念：要使機器人運轉起來, 需給各個關節即每個運動自由度安頓傳動設備。

　　效果：供給機器人各部位、各關節動作的原動力。

　　驅動體系：可所以液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或許把它們結合起來運用的歸納體系; 可所以直接驅動或許是經過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動組織進行間接驅動。

電裝機器人驅動裝置介紹

　　1、電動驅動

　　長處：電動驅動設備的能源簡略，速度變化規模大，效率高，速度和方位精度都很高。

　　缺陷：但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。

　　剖析：電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的運用。步進電機驅動多為開環操控，操控簡略但功率不大，多用于低精度小功率機器人體系。

　　2、液壓驅動

　　長處：經過高精度的缸體和活塞來完結，經過缸體和活塞桿相對運動完成直線運動。功率大，可省去減速設備直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。

　　缺陷：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人體系。

　　剖析：挑選適合的液壓油。避免固體雜質混入液壓體系，避免空氣和水侵略液壓體系。機械作業要柔軟平順機械作業應避免粗暴，不然必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短運用壽命。要留意氣蝕和溢流噪聲。

　　作業中要時刻留意液壓泵和溢流閥的聲音，假如液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才干運用。堅持適合的油溫，液壓體系的工作溫度一般操控在30——80℃之間為宜。

　　3、氣壓驅動

　　長處：氣壓驅動的結構簡略，清潔，動作活絡，具有緩沖效果。

　　缺陷：但與液壓驅動設備比較，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易操控，所以多用于精度不高的點位操控機器人。

　　剖析：具有速度快、體系結構簡略，維修便利、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中選用。但因難于完成伺服操控，多用于程序操控的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中運用較多。

　　在大都情況下是用于完成兩位式的或有限點位操控的中、小機器人中的。操控設備目前大都選用可編程操控器(PLC操控器)。在易燃、易爆場合下可選用氣動邏輯元件組成操控設備。

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