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伺服驅動器故障及解決方法

發布時間:2023-6-7 09:14:25|來源: RENLE/雷諾爾

1.當機器人的伺服電機以非常低的速度運轉它既快又慢,就像匍匐相同。伺服電機低速匍匐通常是由體系增益低引起的。請調整參數N.10.N.11.N.12,恰當調整體系增益,或運轉驅動器的自動增益調整功用。

  2.機器人數字溝通伺服體系MHMA2KW,一旦試驗機通電,電時機振蕩并發出很大的噪音,然后駕駛員會發出16號警報。這種現象通常是因為驅動器增益設置過高,導致自激振蕩。請調整參數N.10.N.11.N.12并恰當下降體系增益。

                                 伺服驅動器故障及解決方法

  3.22號警報出現在機器人溝通伺服驅動器上。22號報警是編碼器故障報警,一般原因如下:A.編碼器接線有問題:斷線、短路。請仔細檢查錯誤的銜接;B、電機上的編碼器電路板有問題:錯位、損壞等。請送修。

  4.在方位操控形式下,機器人的溝通伺服體系輸出脈沖和方向信號,但無論是正向旋轉指令仍是反向旋轉指令,電機只向一個方向旋轉。在方位操控形式下,機器人溝通伺服體系可以接納三個操控信號:脈沖/方向、正/負脈沖A/B正交脈沖。驅動器出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42更改為3(脈沖/方向信號)。

  5.運用機器人溝通伺服體系時,伺服伺服體系-ON能否作為信號來操控電機離線,以便直接旋轉電機軸雖然在那里?SRV-ON當信號斷開時,電機可以脫機(自在狀況),但不要運用它來啟動或停止電機。頻頻運用開關電機可能會損壞驅動器。如果需求離線功用,可以經過切換操控形式來實現:假定伺服體系需求方位操控,可以選擇操控形式的參數No02設置為4,即**第二種形式是方位操控,第二種是扭矩操控。C-MODE切換操控形式:在方位操控過程中,使信號C-MODE翻開,使駕駛員以某種方式作業(即方位操控);當需求離線時,信號發送的C-MODE將被封閉,以使駕駛員可以在第二種形式下作業(即扭矩操控)。因為輸入了轉矩指令,TRQR未接線,因而電機輸出轉矩為零,從而實現離線。

  機器人伺服電機修理時,當工業機器人伺服電機焚毀時,當翻開工業機器人伺服馬達調查繞組時,工業機器人伺服電動機有必要翻開,調查更清晰,判別更容易。

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