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庫卡KR 210 R2700-2保養時注意事項

發布時間:2023-6-8 15:00:50|來源: KUKA/庫卡

1設備前電源

  在整個毛病設備庫卡機器人編程中,電源的毛病率很高,因此很容易先對電源進行檢修

  事半功倍。

  2先一般后特別

  由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的50%左右

  正確的。電氣設備的特別毛病大多是軟毛病,需要經過經歷和儀器進行丈量和修理。例如,有

  由于0.5千瓦的電動機不能移動負載,有人認為是負載毛病。根據咱們的經歷,咱們應該優先考慮

  戴上厚厚的手套,順著電機的旋轉方向抓,成果被抓了,這是電機自身的問題。

  3先外后內

  不要急于更換損壞的電器元件,承認外圍設備電路正常后考慮更換

  庫卡機械臂電氣元件損壞。

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  4先直流后溝通

  檢修時,必須先查看直流回路的靜態工作點,再查看溝通回路的動態工作點。

  5失利后調試。

  對調試與毛病并存的電氣設備,應先掃除毛病,再進行調試在電路正常的前提下。

  庫卡機器人

  6開端之前先動一下嘴

  關于有毛病的電氣設備,咱們不應急于發動,應先問詢毛病原因和原因

  沒有障礙現象。關于不熟悉的設備,應熟悉電路原理和結構特點,并恪守相應的規則。拆開

  卸車前應充沛熟悉各電氣元件的功能、位置、銜接方法及與周圍其它設備庫卡機械臂的關系

  如果沒有裝配圖,拆開時應制作草圖和符號。

  7先外后內

  查看設備是否有顯著的裂紋和缺陷,了解其修理歷史和使用壽命,然后查看設備

  查看機器內部。拆開前先掃除周圍毛病要素,承認為內部毛病后再拆開,否

  如果盲目拆開設備,狀況會越來越糟。

  8先機械后電氣

  只要在承認機械部件沒有毛病后,才干進行電氣查看。查看電路毛病時,

  必須用檢測儀找出毛病部位,承認無接觸不良毛病后再查看電路

  與機械操作的關系,以避免誤判庫卡機器人編程。

  9先靜態后動態

  設備未通電時,判別電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器是否完好

  然后確認毛病。通電測驗,聽聲音,丈量參數,判別毛病,進行修理。

  例如,電機異相時,如果測得的三相電壓無法區分,應聽其庫卡機械臂聲,分別丈量每相

  只要當對地施加電壓時,才干判別哪個相有缺陷。

  10修理前清潔

  對污染嚴峻的電氣設備,應先對按鈕、接線點、接觸點進行清潔,并查看外部環境控制鍵是否失靈。許多毛病是由塵埃和導電塵埃引起的。一旦清潔,毛病常常產生掃除。

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