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埃斯頓機器人的系統控制指令詳細介紹

發布時間:2023-6-8 17:09:23|來源: 埃斯頓/ESTUN

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。

  STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。

  FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。

  ENABL指令:用于開、關系統硬件。

  ZERO指令:此指令的功能是清除全部用戶程序和定義的位置,重新初始化。

  DONE:此指令停止監控程序,進入硬件調試狀態。
埃斯頓機器人的系統控制指令詳細介紹

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