新松/SIASUN 探龍系列蛇形臂機器人臂長：2000mm

發布時間：2023-6-8 17:17:30|來源：新松/SIASUN

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品牌:
新松/SIASUN

產地:
沈陽

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型號:
探龍系列蛇形臂機器人

產品簡介
新松/SIASUN 探龍系列蛇形臂機器人臂長：2000mm，重復定位精度：±1mm

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產品介紹說明

產品概括：

　　新松 “探龍” 系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅動機器人，該產品采用仿生學設計理念，外形采用仿“蛇”設計，可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運動，可以靈活穿梭在復雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種工具完成不同作業，臂體采用中空設計，方便末端執行器內部走線（電纜或氣管等），臂體不含任何電子元器件，因此可以在惡劣環境或輻照環境下工作。該產品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列，標準臂長1.0——3.2m，關節最多可達12節，具有24+1個自由度，實現狹窄空間內探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。該產品主要應用于核行業和航空航天領域，如熱室內部輻照計量探測、核設施退役拆解、飛機油箱內多余物探測清除，航空發動機損傷探測等，解決了復雜狹窄空間內自動探測的技術難題，對核工業發展和國防安全具有重要意義。

　　產品優勢

　　1.大長徑比

　　臂長、臂直徑小、可以進入狹小空間作業

　　2.超冗余自由度

　　與傳統機器人不同，最多可達24+1個自由度，更加靈活

　　3.中空設計

　　末端執行器走線可以內置，走線方便、集成度高

　　4.臂體無電氣元件

　　耐酸堿、耐輻照，可以在惡劣環境下執行作業

　　5.支持多種進給方式

　　支持任意（水平、垂直、固定角度）方向進給，適應更多應用場景

　　6.遙操作

　　可以通過人機交互系統進行遠程操作執行任務

　　應用領域

　　核領域輻照計量探測

　　核領域激光切割

　　航空航天領域飛機油箱多余物清除

　　航空發動機探測

　　參數介紹

　　臂直徑：50mm

　　臂長：2000mm

　　末端負載：1kg

　　重復定位精度：±1mm

　　自由度數：25

　　操作方式：遙操作/路徑規劃

　　安裝方式：水平、垂直、任意角度

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