第21屆我國國際工業博覽會（CIIF）將于2019年9月17日-21日在國家會展中心（上海）盛大舉行。在8.1H館E025展臺上，KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場！一直以來，KU ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

EXAMPLE1: 　　XP1.x = 200 ; P1點新的 X 值200mm 　　XP1.z = 30*distance ; 計算P1點新新的 Z 值 　　PTP XP1賦值后運動到新的P1點位置 　　;EXAMPLE2: ...

Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...

替換蓄電池的注意事項： 　　機器人控制系統有必要保持關機狀況，并具有可防意外重啟的保護措施； 　　電源線已斷電； 　　拆卸時有必要佩帶手套。 　 ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...

庫卡機器人krc4的理念是革命性的。在您的機器人/運動體系中，它***以交互方法與pLC、CNC和安全控制體系無縫連接。krc4中基于庫卡機械臂的自動求解方法采用了方便靈活的機器人編程和新的樣條線運 ...

力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...

一.概要： 　　用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作： 　　準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇： 　　并且信息窗口有報錯信息提示： 　　 ...

稀少編碼（sparse coding）在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法，經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”（sparse dictionary）來實現。首要機器人經過光譜圖表（來自 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

一、機器人焊接速度 　　1.機器人焊接能夠進步出產效率 　　六軸焊接機器人響應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件 　　l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...

KUKA型機器人示教器的控制方式目前市場上使用最多的當屬工業機器人，同時也是最完善的一種，KUKA型機器人可以被廣泛應用，KUKA型機器人示教器的維護，得益于它具有多種控制方式，根據工作任務的 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。 　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關 ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...