一：對可重復性的誤解 　　一臺機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間往復來表現的。 　　按照作業途徑地移動到一個 ...

（1） 閱讀焊接工藝圖，了解待焊接工件的資料、設備、東西和相關工藝參數，包含挑選合適的焊機（如焊接鋁合金所需的交流焊機），挑選合適的鎢極和氣體流量。首要，從焊接工藝圖中了解焊接電流和 ...

1.挑選合理的焊接次序，以削減焊接變形、焊***行走途徑長度來制定焊接次序。 　　2.焊***空間過渡要求移動軌道**短、滑潤、安全。 　　3.優化焊接參數，為了獲得*佳的焊接參數，制造作業試件 ...

客戶要求： 　　由于工作空間較小，所以需要機器人能夠靠近墻壁安裝，或安裝在架子、平臺之上，節約整體占地空間！另外，還需要機器人系統能夠完成H型鋼的切割工作，并提升整體生產效率，提高 ...

歐地希機器人是工業機器人的一種，依據其規格型號的不同，能夠運用在不同領域自動化出產線上，既能進步企業出產功率，還能降低惡劣環境對人工帶來的危險?？墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...

1、保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，同時可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規范焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入，一起也削減了操作風險和 ...

1、調整電弧電壓 　　假如設置不正確，電壓設置會明顯添加飛濺。低電壓設置會導致飛濺，因為焊絲在熔池中反復短路，導致焊絲尖端發生小爆破。 　　這種短路關于短電弧MIG焊接來說是正常的，但 ...

焊接機器人技能開展迅速閱歷了再現型，可感知型，還有智能型三個階段。之所以焊接機器人這么受歡迎，首要仍是因為它的長處，比方說：在焊接過程中產生的飛濺、煙霧還有刺眼的光線，這些都給人工 ...

焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?；『笝C器人可以用于所有的電弧焊、切割技術和類似的工業方法。常用范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁和特種合金的金屬 ...

作業空間(Work space)是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能抵達空間的方位調集。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。了解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

1、快速性，電動機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來說明 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大概能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

1.重要的是要備有備件，以便快速替換。 　　2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行，他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...

1、假如機器人不進行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩定。在維修等因素引起機器人幾何參數改變后，機器人所需的從頭編程將迫使其工作暫停。假如進行機器人校準，只需運用編程過程中的 ...