位置傳感器關鍵術語

增量式傳感器

　　僅供給方位更改信息，以便在啟動時實踐方位未知。每轉一次索引/符號信號界說設備的零位或零位。在歸航程序中檢測到。對于無刷電機的換相，電機通常有三個磁性霍爾傳感器，為磁場的開始對準供給大略的肯定方位信息。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。

　　絕對傳感器

　　供給一轉內或線性行程規模內的實踐物理方位。電機不需求霍爾，只要在運動規模超過一轉的情況下，才需求對旋轉使用進行歸位。傳感器通常比增量設備更大，更貴重。

　　多轉

　　旋轉設備，傳感器可供給多轉的實踐方位。能夠完全消除歸航。多反轉設備具有內部齒輪設備，是最巨大，最貴重的解決方案。

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　　分辨率

　　界說能夠移動或丈量的最小方位增量，通常以“計數”表示。高功能伺服體系需求高分辨率。定位體系在兩個計數之間“顫動”，因而分辨率越高，顫動越小。分辨率對低速時的速度波動也有重大影響。由于速度是從方位反應中得出的，因而，如果分辨率較低，則樣本中的數據或許不足以精確得出速度。在高速下，高分辨率設備能夠生成超出控制器或伺服驅動器盯梢才能的數據速率。

　　插值

　　能夠看出，許多傳感器都會發生正弦和余弦信號。這些信號的周期由設備固有的“螺距”界說。使用sin/cos信息，理論上能夠經過核算信號比率來獲得無限分辨率。此技能稱為插值。實踐上，sin/cos信號的保真度和信噪比限制了可完成的分辨率。

　　精確性

　　界說每個丈量方位與實踐物理方位的間隔。精度在很大程度上是體系問題，并且或許會遭到偏心率，直線度和平面度等機械差錯的影響。傳感器差錯包含基音（線性）的非累積隨機改變，基音差錯（斜率）的累積以及內部sin/cos信號保真度的改變。精密機器制造商通常經過偏移量查找表來校準差錯。

　　重復性

　　界說當體系屢次回來相同的物理方位時的丈量方位規模?？芍貜托员瓤隙ň雀匾?。為了有效地校準體系差錯，使每個方位讀數保持一致很重要。傳感器遲滯（不同的讀數取決于丈量方位的挨近方向）是可重復性的重要因素。

　　模塊化

　　旋轉反應設備的最常見形式被封裝在帶有內部軸承的外殼和經過柔性聯軸器連接到電機的軸上。外殼有一系列的密封等級，體積巨大模塊化設備沒有外殼或軸承，有必要內置在機械體系中。它們明顯更緊湊，但或許需求一個更友好的環境，這取決于技能。

　　開/關軸

　　對于旋轉使用，傳感器典型地位于圍繞旋轉軸線的秤的圓周上的離軸。當徑向空間遭到約束時，一些完成將傳感器定位在軸最小化的尺寸上。

　　電位器

　　盡管非觸摸式傳感器有發展趨勢，但電位計（“電位器”）仍廣泛用于低端使用中。電位計丈量觸點沿電阻軌道滑動時的電壓降。它們有旋轉，線性或曲線形式，通常緊湊而簡便。一個簡略的設備將花費幾分錢，而更高精度的設備則或許花費200美元以上。經過激光修整電阻軌跡，能夠使線性度小于0.01％。

　　電位器最適合在良性環境中具有低占空比的低功能使用中使用。它們易受磨損和塵?；蛏沉５犬愇锏挠绊?。電位計理論上具有無限分辨率，但實踐上分辨率僅限于模數轉換器（ADC）接口和整個噪聲環境。

　　長處：低成本;簡略;緊湊;簡便。能夠做到精確

　　弱點：磨損;振動;污染，極端溫度。

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