控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

驅動控制 　　安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質、性能、 ...

【1】安川5系1KW驅動器上電報030請問什么原因？ 　　上電即顯示030，查說明書解釋：主回路各種檢測數據異常，經檢查主回路模塊也沒有問題。 　　有沒有主板可以調換一下試試，如果沒有的話可 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

安川機器人在世界上是負有盛名的機器人生產商，它是四大機器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一種多功能的機器人，被廣泛的應用在工業生產上，下面看下安川MH24搬運機器人保養常規檢查。 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

安川EPX2050機器人常應用在汽車和其他工業噴涂領域完成各種噴涂作業，但是長期作業需要使用機器人防護服對其進行保護。下面為大家簡單介紹安川EPX2050噴涂防護服是如何定制的。 　　安川EPX205 ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

（1）記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息； 　?。?）示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種； 　?。?）與 ...

一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

安川工業機器人的優點 　　通用化 　　支持多運動自由度的可編程工業機器人，使應用更靈活。盡管并非人類，但與許多通用的工業自動化飛機(專門用于工業應用或定制機電一體化方案的一類)相比， ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

安川變頻器的故障代碼有以下幾種： 　　OC 過電流； 　　PG配線斷線 或配線錯誤； 　　GF 輸出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ； 　　OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...