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庫卡機器人更換電池

發布時間:2023-6-15 09:47:56|來源: KUKA/庫卡

庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接,并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以防止蓄電池經PMB 過度放電。

                               庫卡機器人更換電池

  留意:***啟用時,必須在操控系統關機狀況下將插頭 X305 插上。

  蓄電池的作用便是幫組機器人操控系統在斷電時借助蓄電池在受控狀況下關閉。

  更換蓄電池的留意事項:

  機器人操控系統必須保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施;

  電源線已斷電;

  拆卸時必須佩帶手套。

  1. 將冷卻槽(3)拆除;

  2. 拔掉蓄電池連接線(1),或將操控柜里的插頭 X305 拔掉。

  3. 魔術貼取下,拆下電池。

  柜門上蓄電池更換步驟:1. 向右推電池,直至扣緊繃簧 (4)。

  2. 向右翻轉電池 (2),直至超越固定螺栓 (3)。

  3. 用拇指向外按扣緊繃簧 (4)取出電池。

  4. 為第二個電池重復該過程

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