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KUKA機器人通用安全措施
KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...
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KUKA桁架機器人維護方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分,之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損,主要是因為人們的裝置存在問題導致的,這樣零部件的方位便是存在問題的 ...
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機器人實施預測性維護步驟——庫卡
完結猜測性保護,不能一蹴而就,需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟,具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家:
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庫卡機器人的零點標定
機械調零的意圖是使機器人的電氣零點(編碼器零點)與機械零點重合。
了解數控機床的朋友都知道,用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點(零點)。工業 ...
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機器人控制器的類型——庫卡機器人
機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備,它是機器人的心臟,決議了機器人性能的好壞,從機器人操控算法的處理方法來看,可分為串行、并行兩種結構類型。 ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
一、高精細減速器
精細減速器,在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備,通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪,嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達到降低 ...
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機器人在運行抖動原因檢查——庫卡機器人
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、機器人運行軌跡是否存在幅度較大的轉彎或姿勢變化 ...
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庫卡KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人
庫卡工業機器人 KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人在6 至10 kg 的負載級別上為您供給無與倫比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可針對客戶獨家需求進行調整,適用于廣泛的一般性軌 ...
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庫卡機器人重啟程序顯示問題
庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了,或許程序名字被改了吧。
庫卡機器人當然有程序啦,庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜,都有各式各樣電路板,電路板都是需要程序 ...
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導,適用于常見的方針類型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人管線包選型方案
近年來,庫卡機器人技能有了質的飛躍,機器人性能也在不斷完善,適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命,庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善,管線包品種也日漸豐 ...
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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
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庫卡機器人PTP運動指令
機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...
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庫卡工業機器人應用方面
Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界**的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面,Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中充 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中,電源的問題率很高,因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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庫卡工業機器人的TCP點詳解
為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人,東西需求安裝在正常板 ...
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協作機器人選型技術參數——庫卡機器人
輕型協作機器人是一種工業機器人,具有平面巨細的觸摸屏用戶界面,用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?;蛟S,經過輕松地握住機械臂,顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...
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庫卡Edition機器人使自動化電弧焊入門更容易
KUKA 公司的 Edition 機器人協助價格靈敏商場的新客戶有用地完成焊接任務的自動化。聚焦要點,具有更高的本錢效益比,可以獲得當時的技能組合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有兩種款型的 Editi ...
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工業機器人選型參數注意事項——庫卡機器人
1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度,假如是針對一個簡單的直來直去的場合,比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去,選簡單的四軸機器人就能夠了;假如機器人的活動空間不大的話,但需求機 ...
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有關KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
?。?) KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差,就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。
?。?)轉軸曲折,轉軸曲折的狀況類 ...
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