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4軸機器人的兩種傳動模式

發布時間:2023-6-15 10:21:16|來源: EPSON/愛普生

目前市面上的4軸機器人的傳動方式主要有皮帶和齒輪兩種結構,其間皮帶機構居多,但齒輪結構也出現在一些聞名中。

  兩種結構各自有各自的特色,以下就來簡略總結下:

  首要皮帶結構:

  1、易替換,成本低;

  2、因為皮帶有韌性,即使發生較嚴峻撞擊,也不會損害重要部件;

  3、會發生跳齒情況,導致原點丟掉;

  4、對皮帶的漲緊力有要求;

                               4軸機器人的兩種傳動模式

  其次齒輪結構:

  1、不宜發生跳齒;

  2、壽命長,但替換難度相對較大;

  3、發生嚴峻撞擊時,可能會損害重要部件;

  一般客戶在選型時并沒有特別重視機器人的內部結構,其實仍是有必定區別,例如:某客戶希望機器人能夠用的更長久,那么引薦運用皮帶結構,通過簡略的皮帶替換,即運用很久后,也可以恢復出廠精度;假如設備的運用年限不長,且不愿意花較高價值進行維保,那么齒輪結構不失為一種好的選擇。

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