機器人碼垛機是電、機一體化的高新技術產品，而中、低位的碼垛機器人可以滿意中低產值的需求。它還可依照要求的編組方法和層數，完結對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。它主要由機械主體、伺 ...

一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要重新進行原點 ...

集體機器人有著團隊合作的特質，他們非常合適被應用在契合下述需求的場合： 　　1. 使命需求包括大規模 　　集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目 ...

機器人是一個十分復雜的體系，在機電一體化和功用性以及電氣方面存在許多規劃應戰，在規劃機器人體系的構建塊時，需求了解這些方面的需求并挑選適宜的規劃思路。 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大概能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮T ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...

現今，對人類來說，太臟太累、太風險、太精密、太粗重或太重復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制作業的工廠里的生產線就應用了許多工業機器人，其他應用范疇還包含：射出成型業、建筑業、石 ...

1.電源線：分為內部填充和外部填充。外部灌裝線可用于底部和高電流灌裝。焊絲的末端坐落斜坡的前部，并用左手固定，將其接連送入熔池進行焊接。雄性之間幾乎沒有差距。其長處包含高電流、小孔徑 ...

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...

一、提高機器人辦理權限： 　　翻開機器人控制箱電源，進入示教器主界面： 　　如上圖按進入R功能碼界面，輸入314，然后，輸入權限密碼12345，然后。即可進行機器人辦理操作。 ...

光纖激光焊接機器人是現在在金屬加工行業使用得非常廣泛，作為新時代的自動化出產設備，光纖激光焊接機器人憑出產效率高、效果精度高、焊接強度高、工件變形小和焊接縫隙窄的長處逐漸代替了人工 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

1、推線式送絲方法。這種送絲結構比較簡單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長，在送絲的過程中阻力較大，送絲過程不穩定，簡單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長 ...

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...

為了使焊接機器人發揮高效率的工作，保證機器人正常工作，用戶在使用機器人達到預定時刻后，需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全，機器人每運作4000小 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序確保焊接的方位正確。其次考慮焊***尋覓時出現問題。這時，要考慮焊接機器人尋覓焊道的方式（電弧還是激光）進行設置，***后 ...