1、對于裝有滾動軸承的電機，應先拆下軸承外蓋，再松開端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機座外殼的接縫處做好符號，將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機端蓋上專門設置的兩個螺孔中，將端蓋頂出。 ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。 　　直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不使用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 ...

手動操控學會了之后，咱們就要開始學習該怎樣編程，讓機械臂依照咱們編寫的程序主動工作。在這個階段咱們需求學習機器人根本指令和功能函數，這一階段內容相對前面幾個階段難度稍高一些，可是結 ...

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精確到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。 ...

對中小型企業和大型制造商來說，只需裝置正確，機器人主動化能夠幫助他們進步功率和工作質量，降低運作本錢并進步靈敏度。在布置主動化之前，企業必須擬定完整的戰略性計劃。他們需求了解主動化 ...

真空式吸盤依據工作原理可分為幾類？其工作原理是怎樣的？ 　　按工作原理分為三類： 　　·真空吸盤。使用真空泵抽出吸附頭的空氣而構成真空； 　　·噴吸 ...

關節機器人，也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是滾動，與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于諸多工業范疇的機械自動化作業。 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...

示教盒：示教機器人的作業軌跡和參數設定，以及一切人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。 　　操作面板：由各種操作按鍵、狀況指示燈構 ...

隨著技術發展，機器人開始承當越來越復雜的作業。這些作業有時要求作業人員能夠隨時介入，所以在這種情況下人機交互的安滿是至關重要的問題。為確保安全，控制器需求實時檢測機器人與作業人員之 ...

　　 1. CN5: 銜接手提編程器 　　2. CN7: I0 Power （如需銜接輸出口及Robot Stop, Enable Stop外輸進口） 　　3. CN8:輸進口，請銜接Denso輸進口操 ...

對傳統機器人來說，大負載的機器人控制難度會更大，這極大影響了機器人的效率和穩定性。 　　其主要原因如下： 　?。?）傳統的機器人編碼器安裝在減速機輸入 ...

1.指定所需的焊接電流。首要根據焊接資料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流范圍。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

現在，日本WAVE電裝公司正致力于為汽車、醫療、電機和電子產品制造工廠，并積極開發機器人控制中間件。它開發了能夠從PC到機器人銜接的中間件“ORiN2SDK”，為高檔運用軟件的開發供應了一個環境 ...

當機器人在作業過程中產生問題不要慌張，假如問題不是因為控制器引起的，那么問題的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡潔的方法處理問題、應當對問題進行剖析。并且需求找出是哪個零件 ...

1. 高效性：機器人管線包能夠在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它能夠自主地遍歷整個管道體系，削減人力資源的需求，并進步作業功率。 　　2. 精準性：經過傳感器和操控體系的配合， ...

1.Denso機械臂電池問題匯總 　　控制器報錯代碼2013，查詢結果為控制器備份電池替換時刻。給出的解決方法是：替換備份電池，并設置下次點檢時刻。 　　2.解 ...

穿戴防護裝備 　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。 　　使用潤滑脂時，請佩戴手套和護目鏡等防護裝備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 　　運輸、安 ...

機械臂： 　　卸下一切以前的集成線和組件 　　查看一切機器人銜接 　　查看手臂是否有應力裂紋或反常 　　查看/修理/替換伺服，諧波和減速器 　　保證機器人功用和功用 　　替換機器人中 ...