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機器人末端抓手的結構設計

發布時間:2023-6-20 10:53:37|來源: 雅馬哈/YAMAHA

機器人結尾抓手根據不同的抓取方法和使用環境,可以規劃成多種結構方式,下面羅列幾種比較常見的結構方式:

  1. 機械抓手

  機械抓手是一種非常根底的機器人結尾抓手,它主要由幾個機械臂組成,經過各種機械運動完成物體的抓取和放置。機械抓手結構簡單、完成容易,但是在應對雜亂物體和狹小環境時存在著一定的局限性。

                               機器人末端抓手的結構設計

  2. 氣動抓手

  氣動抓手是使用壓縮空氣或其他氣體操控的結尾執行器,可快速、精確地進行物體的抓取和放置。氣動抓手結構簡單,使用成本低,適用于一些速度要求高、質量要求不高的場合。

  3. 液壓抓手

  液壓抓手是使用油液壓力來操控結尾執行器的一種抓手,依托液壓系統供給強大的力氣,關于大型物體或運動慣性大的物體有著很好的抓取力。同時,液壓抓手在作業時具有較高的穩定性,不易發生震蕩,抓取效果較好。

  4. 電動抓手

  電動抓手是使用電機或電磁執行器來操控結尾執行器的一種抓手。相較于機械和氣動抓手,電動抓手具有更高的精度和操控能力,可以應對更為精密和雜亂的操作。

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