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工業機器人用什么語言編程——庫卡
1. 硬件描繪言語(HDLs)
硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。
這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的,由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...
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KUKA iiQoT 監控并優化整個機器人團隊
KUKA iiQoT 為企業簡化了根據數據的自動化。為此,該軟件使用“工業物聯網”(IIoT) 的優勢:它將整個機器人團隊的狀況數據,涵蓋硬件到軟件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一個渠道上。KUKA ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 (RedDot Award)。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動,即使選用***快速度,作業也是極端精準。
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3D Sensors AI&Co看到KUKA機器人堆疊窯磚
對看機器人的需求,即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而,終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?!坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種,”Kautenburger GmbH ...
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庫卡工業機器人故障診斷與維護方法
當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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機器人焊接速度——庫卡機器人
1.機器人焊接能夠提高出產功率
六軸焊接機器人呼應時間短,動作快。焊接速度為50——160cm/min,遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保, ...
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工業機器人觸覺傳感器作用——庫卡機器人
在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣,視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計,觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?;旧?,工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器,可以提供 ...
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焊接機器人的外軸——KUKA庫卡
1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格,常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。,可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...
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庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業使用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備,使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是確保焊接質量,焊接質量 ...
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庫卡機器人變頻與伺服機械手區別
伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器操控機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手操控精度高,價格昂貴。
變頻機械手是一種能模仿人體上肢某些功用的自動出產設備,可根據預定的要求自動操控 ...
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庫卡示教器編程
(1 )示教:P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME
參照P4點, 用 LIN指令示教P6點:分別參照P3點、 P2點、 Pl點, 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點;用PTP指令回歸HOME點所示, 完結機器 ...
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庫卡機械手保養過程
對于庫卡KUKA機器人本體而言,主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測驗.
(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗,若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑,也可以運用 ...
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焊接機器人持續長時間使用方法——KUKA庫卡
一, 焊接機器人檢查和保護
1.送絲安排。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有失常報警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護系統是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護作 ...
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工具負載數據介紹——庫卡機器人
在工業機器人中,什么是東西負載數據呢?
東西負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量.
需要輸 ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
一、高精細減速器
精細減速器,在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備,通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪,嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達到降低 ...
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庫卡機器人的保養工作
庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行,庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行,尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人,需要 ...
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KUKA移動機器人KMP 1500特點
KUKA AMR KMP 1500 是一種全向移動式渠道,能夠在空間內自主、靈敏地移動。結合新一代的 KUKA Sunrise 控制體系,它為未來的工業供給模塊化、使用廣泛的移動式出產計劃。
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齒輪減速機的噪聲處理方法——庫卡機器人
當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理.
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庫卡機器人啟動時序步驟
1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里,選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
2、在機器人體系沒有報錯的條件下,PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...
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