運動控制與變頻器關系

運動操控具有顯著的時期特性，它是多種高新技術的綜合，用來將工業自動化、辦公自動化和家庭自動化推向更高階段?，F在的運動操控主要由變頻器、電動機、操控器三局部組成。

運動控制與變頻器關系

　　1．VFD局部

　　VFD的中心是電力電子器材及操控辦法。

　　1）電力電子器材電力電子器材便是在電路中起通斷作用并完結各種變流的器材，VFD便是這種變流的裝置，因而它是隨著逆變器材的展開而展開，逆變器材的好壞就要看它的通斷才干，接受通斷的電流和額外電壓；在通斷過程中損耗的巨細如飽和壓降和開關損耗就決議了VFD的效率和體積巨細；開關損耗與開關頻率有關；開關頻率與噪聲有關，并且與輸出電壓、電流波形有關。便是說電力電子器材要朝著電壓高、電流大、開關頻率高、導通壓降小的方向展開。晶閘管是半控器材，歸于第一代產品，但調制頻率低、操控復雜、效率低、容量大、電壓高、歷史長久，不論是用作整流仍是用作逆變，都是比較老練的。

　　全控器材GTO晶閘管和BJT，不論是拼裝直流斬波器仍是拼裝VFD，GTO晶閘管在電力機車上的使用具有壟斷性。這也是我國“八五”期間安排攻關的嚴重科研課題。但是將GTO晶閘管VFD用于其他中心，爭議較大，緣由是GTO晶閘管的關斷電流增益太小，過電流保護比較困難，調制頻率低。用BJT拼裝的直流斬波器和PWMVFD十分盛行，但輸出電壓不超越460V，容量不超越400kW。BJT是電流驅動，功耗大，調制頻率也不高，噪聲還大，不如MOSFET的電壓驅動簡單、可靠。但后者容量更小，輸出電壓也更低，在市場上有競爭力的產品并不多。

　　在運動操控中，新一代的電力電子器材是IGBT和MCT：前者是MOS驅動BJT，長處是容量和電壓都超越了BJT，有取而代之的趨向；后者MOS驅動晶閘管，理論上具有兩者的長處。這兩種新型器材都有老練的產品，IGBT已展開到第四代，并且現在國外正在將微電子的消費工藝向電力電子轉移，于是產生了專用集成電路（SPIC）。把IGBT的驅動電路和保護電路復合在一起的智能器材叫IPM，還有把開關電源復合在一起的IPM，這樣使VFD更加可靠，從前成為調速的主導產品，將替代直流調速，21世紀將是溝通調速時期。

　　2）操控辦法VFD采用不同的操控辦法，具有不同的速度調節功能、特性和用途。操控辦法大致分為開環和閉環操控。開環操控包括U/f(電壓和頻率)成正比操控辦法；閉環包括轉差頻率操控和各種矢量操控。從發展歷史來看，也是從開環到閉環。通常的矢量操控能夠與DC電機的電樞電流操控相媲美?，F在溝通電機參數能夠直接停止直接扭矩操控，便利精確，操控精度高。

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運動控制與變頻器關系

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