力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

步驟1:示教功能 　　轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。 　　選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否則相應的條目不顯示 ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接； 材料可用真空汲取 ...

KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...

瑞士醫療技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO? 投入臨床運用 (First-in-man)。采用 KUKA機器人LBR Med 的醫療器械成功使用于巴塞爾大學醫院的口腔、頜骨及面部外科。 　　 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...

一.概要： 　　用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作： 　　準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇： 　　并且信息窗口有報錯信息提示： 　　 ...

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？ 　　原點回 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

1、主動運轉方法 　　庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...

運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。 　　機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

1、保護內容 　　1）查看操控器散熱狀況 　　禁止操控器覆蓋塑料或其它資料；操控器后邊和側面留出滿足距離（>120mm）；禁止操控器的方位靠近熱源；禁止操控器頂部放有雜物；防止操控器過臟； ...