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工業機器人中“四”與“六”的區別

發布時間:2023-6-27 10:43:33|來源: 電裝/DENSO

四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業而規劃的,而六軸機器人則供給了更高的出產運動靈活性。

  四軸機器人

  SCARA機器人的前兩個關節能夠在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉,但不能歪斜。

  這種獨特的規劃使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠擔任高速和高重復性的作業。在包裝使用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

                               工業機器人中“四”與“六”的區別

  六軸機器人

  六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“自由度”。

  六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在筆直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕相似的能力。

  六軸機器人更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件,以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才干完結的操作。

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